果博城市经历了几千年的发展历史，城市规划理论的变化也反映了人们对城市的态度。
中国古代的城市规划强调儒家文化的礼仪秩序，西方古代的城市规划则以古希腊、古罗马为代表。工业革命以来，现代城市规划研究也发展出诸多理论。由古及今，在城市规划理论不断发展的过程中，人类也越来越接近理想中的“光辉城市”。
古代中国在城镇修建和建筑营造的过程中，总结了大量生活实践经验，这些常以阴阳五行和堪舆学的方式出现。
《周礼·考工记》记述了关于周代王城建设的空间布局：“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市。市朝一夫。”
《周礼·考工记》记述的城市形态对中国古代城市规划产生了深远的影响，后世的很多城市营造都能看到《周礼·考工记》的影子。
公元213年，曹操营建曹魏邺城，采用了城市功能分区的布局方法。邺城以宫城为中心，改进了汉长安城布局松散，宫城与里坊混杂的状况。
建于公元7世纪的隋唐长安城，布局严整，分区明确，体现了以宫城为中心，“官民不相参”和便于管制的指导思想。
长安城干道系统有明确分工，设东西两市。城市的道路系统、里坊、市肆的位置体现了中轴线对称的布局，其中“旁三门”、“左祖右社”等体现了《考工记》的影响。
唐长安城的重要特征是里坊制，坊中巷的布局模式以及与城市道路的连接方式相当成熟，综合考虑了城市居民丰富的社会活动和寺庙用地。
元大都城在城市布局上更强调中轴线对称，在很多方面体现了《考工记》中王城的空间布局。
2024年7月24日，“北京中轴线：中国理想都城秩序的杰作”申遗成功，成为中国第59项世界遗产。
7.5km的中轴线贯穿北京城南北，反映了受儒家社会等级和社会秩序而产生的严谨。
中轴线北起钟鼓楼，向南经过景山、故宫、等15处遗产点，其中太庙和社稷坛、天坛和先农坛沿中轴线对称布局，充分反映了古代城市的礼仪性和秩序性。
中国古代城市规划受儒家思想深刻影响，同时大量体现“天人合一”思想，因地制宜，体现了人与自然和谐共存的观念，强调严格有序的城市等级制度。
公元前5世纪，古希腊规划师希波丹姆创造了希波丹姆规划模式。他希望通过几何的模式来规划城市空间，最主要的贡献是在规划时对城市进行了划区。
在希波丹姆的城市划区中，最核心的是圣区；其次是公共区，又称广场区，用于政治集会、商业活动、戏剧演出、体育比赛等；最后是私人区，即居住区。
希波丹姆模式以正交网格形成城市街道系统，寻求几何图像与数之间的和谐与秩序的美，在米利都城和其它很多城市规划中都有体现。
古罗马时期，城市建设理念进一步发展。罗马建城理念中，城市围绕两条轴线建成：
一条是神圣的太阳轨迹（Decumanus），是城市的东西道路；一条是世俗的世界之轴（Cardo），是城市的南北街。
城市中间为十字形街道，两条轴线交点附近为露天剧场或斗兽场与官邸建筑群形成的中心广场（Forum）。
在罗马城扩张过程中，城市中心的公共区域有进一步改造。伴随罗马政体从共和国转向帝国，城市中心出现了新的建筑：帝国议事广场。
帝国议事广场是一组朝向不同的广场群，每个皇帝都建造了属于自己的广场，时间跨度从共和时期的凯撒延续到帝国时期的图拉真皇帝。
在希腊和罗马的影响下，以广场为中心，强调几何秩序的城市规划模式逐渐发展，影响了古代西方的城市规划。
伴随近代工业革命，生产力得到巨大发展，同时也给城市带来了种种矛盾，包括居住、交通、环境等诸多方面。正是这一时期，现代城市规划学逐渐形成。
在现代城市规划实践中，形成了诸多城市规划理论，包括霍华德的“田园城市”、昂温等人的“卫星城镇”、柯布西耶的“光辉城市”、赖特的“广亩城市”、沙里宁的“有机疏散”等。
1925年，柯布西耶发表了《城市规划设计》，将工业化思想带入了城市规划。
柯布西耶认为大城市的主要问题是城市中心区人口密度过大；城市中机动交通日益发达但现有城市道路系统及规划方法与这种要求矛盾；城市中绿地空间太少，日照、游憩、运动条件太差。
柯布西耶主张增加城市中心空地和绿化，并增加道路宽度和停车场，以及车辆与住宅的直接联系，减少街道交叉口或组织分层的立体交通。
在1922年的巴黎城市规划方案中，柯布西耶将城市总平面规划为由直线道路组成的道路网，几何形体的天际线，标准的行列式空间的城市。
城市分三区，市中心区为商业区及行政中心。工业区与居住区有方便的联系，街道按交通性质分类。同时增加了居民和绿地的直接联系。
例如赖特的“广亩城市”构想，认为大都市将死亡，城市将走向乡村。他强调人的个性，反对集体主义，认为家庭和家庭之间要有足够的距离，以减少接触来保持家庭内部稳定。
沙里宁的“有机疏散”理论则是对“卫星城镇”的发展，他认为城市由许多“细胞”组成，有机体通过不断地细胞繁殖而逐步生长，需要为细胞的扩展预留空间。
在这些城市规划理论的指导下，现代城市规划研究日益发展，为今天的城市建设提供了借鉴。
人类聚居形成社会，社会发展形成城市。不论古今中外，人类都在不断建设着城市。
随着城市全球化、信息网络化、气候变化城市化，未来的城市规划面临着诸多挑战。未来的城市形态将会有更多的发展，人类将不断努力，建造理想之城。
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